Linguagem C - Utilizando funções de outro arquivo .c

Olá pessoal,

me deparei com uma dúvida esse semana em relação a programação em C, tenho pouco conhecimento na linguagem, mais agora estou precisando estuda-lá. Em java consigo facilmente utilizar funções que estão em outro arquivo java, por exemplo, tenho o arquivo1.java e preciso utilizar alguma função do arquivo2.java. Mais como fazer isso em C???

Vamos para a solução:
- Vamos supor que temos 2 arquivos, arq1.c e arq2.c e que em arq2.c temos uma função que deve ser utilizada em arq1.c
- Quais passos devemos seguir?

1. Criar um terceiro arquivo onde sua extensão deve ser .h (exemplo lib.h)
2. Dentro desse arquivo lib.h devemos colocar todos os prototipos* das funções que são utilizadas dentro de arq2.c
3. Dentro do arquivo arq2.c deve ser mantida a função completa. 
4. Dentro dos dois arquivos arq1.c e arq2.c coloque lá em cima nos includes o seguinte código: #include "lib.h" (note que deve ser com aspas).

*protótipo de função é a declaração da função, por exemplo:

a função abaixo:

void soma() {

   a = b + c;

}

O seu protótipo será a primeira linha, mas ao invés da chave, terá ponto e vírgula, assim:

void soma();

Nosso código ficaria dessa forma:

arq1.c

#include"lib.h"

int main(){

imprimir();

return 0;

}

arq2.c

#include"lib.h"

#include<stdio.h>

void imprimir(){

printf("teste");

}

lib.h

void imprimir();